Physical AI メカニカルエンジニア・ロボットエンジニア

＜ ミッション＞

本ポジションのミッションは、ロボットの実機を対象とした評価検証と動作制御の高度化を通じて、顧客先で実運用可能な水準までロボットの完成度を引き上げることです。

制御プログラムの開発や調整にとどまらず、現地導入、運用中の課題対応、継続的な改善までを一貫して担うことで、ロボットが単なる実験対象ではなく、現場業務の一部として安定的に機能する状態を実現していただきます。

＜業務内容＞

本ポジションでは、主にロボットの実機を対象として、評価検証、動作制御、顧客導入支援に関わる一連の業務を担っていただきます。具体的には、ロボットの構成や想定タスクを踏まえた実機評価計画を立案し、動作の安定性、再現性、安全性、精度などをセンサデータやログに基づいて検証したうえで、その結果を反映した制御パラメータや動作アルゴリズムの調整を行います。

実機評価、動作制御、顧客導入支援に関わる以下の業務を担当していただきます。

・ ロボットの実機の評価計画立案および検証実施

・ センサデータやログを用いた動作安定性、再現性、精度の評価

・ PythonまたはC++による動作制御プログラムの開発および改修

・ ROS2を用いたロボットシステム構築、ノード設計、インターフェース調整

・ 移動、歩行、マニピュレーション、姿勢制御などの動作チューニング

・ 試験環境および顧客現場での実機動作確認、パラメータ調整

・ 顧客先へのロボット導入支援、立ち上げ作業、運用時の技術サポート

・ トラブル発生時の原因切り分けおよび対策立案、再発防止のための改善

・ ソフトウェアエンジニア、AIチーム、PMとの技術的なすり合わせおよびフィードバック

【募集背景】

ABEJAでは、Vision Language Actionをはじめとする基盤モデルを中核に据えたロボット技術の社会実装を進めており、ヒューマノイド、セミヒューマノイド、四脚ロボット、産業用ロボットなど、複数のロボットプラットフォームを対象に、実環境への導入および運用を前提としたプロジェクトを推進しています。

これらの取り組みは研究用途やデモンストレーションにとどまらず、実際の顧客現場における業務プロセスの一部としてロボットを安定稼働させることを目的としており、その実現には実機を用いた評価検証、動作制御の調整、現地環境への適応、導入後の改善までを一貫して担えるハードウェアエンジニアの存在が不可欠です。

大学院やロボットメーカー、ロボットSIerなどで実機開発や導入に携わってきた経験を活かしつつ、基盤モデルという不確実性の高い新しい技術領域にも前向きに向き合い探究を積み重ねていける方を募集しています。

【転勤】

無し

・ ロボット工学、制御工学、機械工学、メカトロニクス等に関する基礎的な専門知識を有し、ヒューマノイド、四脚ロボット、AMR、産業用ロボットなどの実機を用いた評価、検証、または運用の経験を持っていること

・ ROS2を用いたロボットアプリケーション開発、もしくはロボットシステム構築の実務経験を持っていること

・ ソフトウェアエンジニアやプロジェクトマネージャーなど異なる職種と連携し、技術内容や評価結果を整理して説明してきた経験

・ PythonまたはC++を用いたロボット制御プログラムの開発経験を有し、Linux環境での開発およびデバッグを業務として行ってきたこと

・ IMU、LiDAR、カメラなどのセンサを用いてロボットの動作評価や制御を行った経験を有していること

・ Isaac Sim、MuJoCo、Gazeboなどのシミュレーション環境を用いた事前検証や、シミュレーションと実機の挙動差を踏まえた制御調整、いわゆるSim2Realの実務経験

・ 強化学習、模倣学習、深層学習などを用いたロボット制御や行動生成、または視覚認識やマルチモーダルモデルを制御系に組み込んだ経験

・ VLAを含む基盤モデルをロボットに適用し、実機での検証や評価を行った経験

・ アクチュエータやセンサの特性を踏まえた制御設計や、エンドエフェクタなど周辺ハードウェアの実装・評価経験

・ 顧客現場でのロボット導入、立ち上げ、運用中トラブル対応など、フィールド環境での実務経験

専門学校卒／大学卒／大学院卒

想定年収 6,000,000円 -12,000,000円

- 賞与（2ヶ月分相当×年2回支給）を含みます。

- 賞与は半期ごとに実施する評価および業績に応じて当社規定により決定します。

- 経験・能力を考慮の上、当社規定により決定させて頂きます。

- 月あたり40時間分のみなし残業代を含んでいます。

深夜・休日勤務手当、追加割増手当、時間外労働手当

※交通費は実費精算致します。

10:00〜19:00

時間外労働: 有り

土日祝休み(完全週休2日制)

完全週休2日制（土曜・日曜）、国民の祝日

年次有給休暇（初年度10日）

リフレッシュ休暇（初年最大3日）

その他（慶弔、ゴールデンウィーク、年末年始、子の看護、介護など）

・各種保険：健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険

・健康保険：関東ITソフトウェア健康保険組合に加入（直営の保養施設などの利用可）

・健康診断：年1回、健康保険加入者を対象に実施。

・成長支援制度：自身のミッションを達成するために必要なコンテンツ（書籍・電子書籍・オンライン講座など）事前承認なしで会社経費にて購入可能。

・子ども手当：親権を持つ満20歳までの子供1名につき、試用期間後より月1万円を支給。

・結婚出産祝い金：従業員が結婚、または従業員に子が生まれた場合、お祝い金として3万円を支給。

※他にも複数の制度がございます。

書類選考→面接（原則2回）→リファレンスチェック→最終面接

※職種によって技術試験や面接の追加をする場合がございます。

※リファレンスチェックは、前職の同僚の方など2名をご紹介していただいて実施する予定です。

試用期間: 3ヶ月（あり（原則3ヶ月。職種によって異なります））

採用人数: 1名