【東京】ヒューマノイドロボットの開発(ロボットソフト‧AI制御)※マテハン業界世界シェアNo1

■概要

現在、当社ではFA(ファクトリーオートメーション)や産業機械領域で培ってきた技術を基盤に、ヒューマノイドロボットの開発を新規事業として推

進しています。

本ポジションでは、ロボットの認識‧判断‧動作を司るソフトウェア領域を担い、実際に動くロボットとして成立させるための開発プロジェクトに参

画いただきます。

現在は研究開発に留まらず、実機統合および市場投入を見据えた開発フェーズに移行しており、AI技術の適用検討だけでなく、実機での動作検証‧改

善まで含めた開発を進めています。

■具体的な業務内容

‧ロボットソフトウェアの設計‧開発(C++∕Python)

‧認識(画像処理‧センサ統合)∕計画∕制御の開発

‧AIモデル(深層学習、強化学習等)の開発および実装

‧実機データの取得‧分析‧モデル改善(Sim2Real含む)

‧リアルタイム制御を考慮したシステム設計

‧制御‧機械チームとの連携による統合開発

‧ロボットミドルウェア(ROS/ROS2等)を用いた開発

※東京ラボを拠点とした開発(実機前提)

※入社初期は製造拠点への訪問あり(滋賀など)

■このポジションの魅力

1「動くAI」を実装できる環境

画像認識やAIモデルの開発に留まらず、実機を動かす制御‧行動生成まで含めたソフト開発に携われます。

2認識‧計画‧制御を横断した統合開発

ヒューマノイドロボットでは、認識‧意思決定‧動作が一体となって機能します。ソフトウェア全体を俯瞰しながら開発できる経験が得られます。

3産業用途を見据えたロボティクス開発

研究用途ではなく、FA‧搬送‧作業支援など、実際の現場で使われるロボットのソフト開発に携われます。

4組織立ち上げフェーズでの中核ポジション

現在は組織拡大フェーズ(30名→50名規模)にあり、将来的なリードエンジニア‧技術責任者候補としてのキャリア機会があります。

‧C++またはPythonによるソフトウェア開発経験(3年以上)

‧以下いずれかの領域における開発経験

└ ロボット∕組込∕車載∕自動運転∕画像処理∕センシング∕制御ソフト 等

‧Linux環境での開発経験

‧アルゴリズム実装またはシステム開発の実務経験

‧機械学習∕深層学習(PyTorch等)の知見

‧Embodied AI、VLA、強化学習の開発‧研究経験

‧ROS / Gazebo / Isaac Sim等の利用経験

高等専門学校卒業以上

想定年収:750万円〜990万円

月給:330,000円〜430,000円

月額(基本給):330,000円〜430,000円

※上記年収は目安であり、詳細はスキル‧経験を考慮し決定いたします。

■2026年度賞与実績:夏季4.56カ月、冬季4.56カ月

※入社1年目の賞与は支給制限があります。

■モデル年収【残業、諸手当含む】

モデル年収:27歳 720万円∕30歳 790万円∕35歳 910万円

労働時間区分:フレックスタイム制

コアタイム:有 10:00〜15:00

フレキシブルタイム:有 7:00〜10:00、15:00〜20:00

標準的な勤務時間帯:9:00〜17:30

休憩:45分

時間外労働:有

■残業:月平均20時間

完全週休2日制(土日祝)

年間有給休暇:3日〜10日(下限日数は、入社直後の日数となります)

育児休暇取得実績あり 育休後復帰率90%

土曜、日曜、祝日、冬‧夏連続休暇、慶弔休暇、半日有給、リフレッシュ休暇、有給休暇(最高20日※初年度...1〜6月入社10日

、7〜9月入社5日、10〜12月入社3日∕入社後1ヶ月は原則取得不可)

通勤手当:有 全額支給(社内規程による)

住宅手当:有 借家入居者に対して地域区分に応じての支給

家族手当:有 扶養する子一人につき10000円(社内規程による)

健康保険:有

厚生年金:有

雇用保険:有

労災保険:有

社会保険完備

寮社宅:有 転居を伴う転勤が発生した場合対象(社内規程による)

退職金制度:有 2年以上在籍の場合のみ支給(社内規程による)

定年:65歳

教育制度/資格補助:■階層別研修‧自己啓発通信教育

■一定の資格を取得後、申請すると奨励金がもらえる「技術技能資格取得奨励」をはじめ、様々な資格取得支援制度あり

■選考フロー:

書類選考→1次面接(部門責任者)→2次面接(担当役員)→内定

※Web試験(性格のみの適性検査)を実施します。

面接回数: 2回

筆記試験: あり