【東京_技術開発部】フィジカルAIロボットハンド設計エンジニア

【仕事内容】

画像AI・外観検査領域で培った技術基盤を活用し、AIとロボティクスを融合したフィジカルAIソリューションの開発を推進いただきます。

本ポジションでは、フィジカルAIの実現において重要な要素となるロボットハンドの開発を中心に担当いただきます。

対象となるのは、従来の産業用ロボットでは自動化が難しい領域です。例えば食品製造現場における柔らかい対象物のハンドリングなど、人であれば自然に行える一方で、対象物の個体差や環境変化への対応が求められる作業の自動化に挑戦しています。

構想立案から試作、実機評価、現場導入まで一貫して携わりながら、新たなロボティクスソリューションの開発を推進していただきます。

【業務内容】

・ロボットハンド（エンドエフェクタ）の構想設計・機構設計

・柔軟物や不定形ワーク向け把持機構の開発

・グリッパー、真空吸着機構などの設計・評価

・ロボットを活用した自動化システムの開発

・ロボットセルの構築および実機検証

・AI画像認識システムとの連携検討

・試作開発およびPoC推進

・生産現場における評価・改善・チューニング

・顧客課題の分析およびソリューション設計

・商品化に向けた開発推進

【変更の範囲】

会社の定める全ての業務

【募集背景】

【VRAIN Solutionとは】

2024年2月に創業から4年で上場した「モノづくりのあり方を変え、世界を変えていく」をミッションに、 ”製造現場のインテグレーター” を目指す会社です。

【製造業のインテグレーターとは】

国際競争の激化や人手不足など、深刻な課題を抱える製造業では、デジタル活用による業務効率化・生産性向上が求められています。

そこで私たちは、製造現場の自動化及び省人化を支援するべく、自社開発のAI技術を活用したソフトウェアプロダクト + ハードウェアの両軸で工場ラインのインテグレーション提案を行い、工場現場実装を通じた課題解決型ソリューションを提供しています。

現在は外観検査事業およびコンサルティング事業を中心に事業拡大しており、今後も製造現場における様々な課題解決に向けた、自社製のAIソフトウェア×IoTによる新たなソリューション領域へと事業を拡大していきます。

【転勤】

無し

以下いずれかの経験をお持ちの方

・ロボットハンド（エンドエフェクタ）の設計経験

・グリッパー、吸着機構など把持機構の設計経験

・ロボット機構設計経験

・柔軟物や不定形ワークを対象とした機構開発経験

・ピックアンドプレース設備におけるハンドリング機構の開発経験

・協働ロボットまたは産業用ロボットを活用した設備開発経験

・ロボットティーチング経験

・ロボットセル構築経験

・PLCを用いた設備制御経験

・FANUC、安川電機、オムロン等のロボット取り扱い経験

・画像処理・外観検査システムとの連携経験

・3DビジョンやRGB-Dカメラの活用経験

・ROS／ROS2を用いたロボット開発経験

・食品、医薬品、化粧品などの自動化設備開発経験

・生産ライン立ち上げ経験

・実機デバッグや現場改善の経験

・PoCから量産・商品化まで携わった経験

専門学校卒／大学卒／大学院卒

経験、スキルを考慮の上、同社規定により優遇いたします。

・月給583,334円～1,000,000円

・基本給432,990円～742,268円

・固定残業代（時間外労働45h相当）150,344円～257,732円

※年収構成：月給×12ヶ月

※人事評価年2回、評価に応じて給与改定を行う

※管理監督者で採用となった場合は、固定残業手当は支給対象外

08:45〜17:45

時間外労働: 有り（月平均 40時間）

固定残業代制: 基本給：432,990円〜742,268円

固定残業代：150,344円〜257,732円

固定残業時間：45.00時間

超過分別途支給：あり

月20時間～40時間程度

土日祝休み(完全週休2日制)

年間 122日（内訳：土曜 日曜 祝日、年末年始休暇）

有給休暇：入社半年経過時点10日、慶弔休暇

社会保険：関東ITソフトウェア健康保険組合

健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険

書類選考→面接（2～3回）→内定

※選考回数は変更となる場合がございます。

試用期間: 6ヶ月（試用期間中も条件等に違いはありません。）

採用人数: 2〜3名