【神奈川鎌倉】ロボット開発エンジニア(ROS2∕ナビゲーション開発)◆福利厚生充実∕50‧60代活躍

■業務内容

ロボットシステムにおけるソフトウェアの統合実装から、実機検証‧性能改善まで一連の開発業務を担当いただきます。

具体的には、応用開発側で構築された機能と、Nav2(Navigation2)などをベースとしたソフトウェアをROS2環境上で統合し、システムとして動作

させます。さらに、ロボット実機を用いた動作検証や不具合の洗い出しを行い、ログ分析や原因特定を通じてデバッグ‧改善を実施します。

また、ナビゲーションや制御に関するパラメータ調整を行い、実環境に適した最適化‧性能向上にも取り組んでいただきます。

■業務内容

● ソフトウェア統合‧システム構築

‧ロボットシステム上におけるソフトウェアの統合実装

‧応用開発側で開発された機能と、Nav2(Navigation2)等をベースとしたソフトウェアの統合

‧ROS2環境でのシステム構築および各種機能連携

● 実機検証‧動作確認

ロボット実機を用いた動作テストおよび検証

実装機能の挙動確認、ならびに不具合の抽出‧記録

● パラメータチューニング

ナビゲーション‧制御に関する各種パラメータ調整

実運用環境に適した性能最適化‧改善

● デバッグ‧問題解析

システム不具合の原因特定および修正対応

ログ分析、現象の整理‧言語化を通じた課題解決

■こんな方に向いています(エンジニアファースト環境)

‧配属先が不透明な転職は避けたい

‧チームで開発できる環境が良い

‧エンジニアとして成長したい/後進に何かを残したい/技術者でキャリアを終えたい

‧キャリアの選択肢を広げたい

‧地域に根差した企業へ貢献したい

■エンジニアポスティング

社内注力企業はいつでも案件情報が見れる環境を実現。

配属先での就業が1年を超えたタイミングからいつでも好きなプロジェクトへ

立候補できる環境が整っています。

■必須条件:

‧ソフトウェア開発の実務経験(言語不問)

‧Linux環境での開発経験

‧システムのデバッグ‧不具合解析経験

‧チームでの開発経験(コミュニケーションを取りながら業務を進められる方)

高等学校卒業以上

想定年収:550万円〜830万円

月給:330,000円〜500,000円

月額(基本給):330,000円〜500,000円

※スキル経験年数を考慮し話し合いの上、決定します。

■賞与:年2回(7月‧12月)

■昇給:年2回(4月‧10月)

労働時間区分:フレックスタイム制

コアタイム:有 10:15〜14:45

標準的な勤務時間帯:8:45〜17:15

休憩:45分

時間外労働:有

■残業:平均月20時間ほど

※プロジェクト内容によって、変更可能性あり

完全週休2日制‧会社カレンダーによる

年間有給休暇:10日〜(下限日数は、入社半年経過後の日数となります)

※休日‧休暇は、プロジェクト‧配属先企業のカレンダーによる<有休‧特別休暇‧その他>◆特別休暇(慶弔その他)◆有給

休暇(初年度10日)◆産前‧産後休暇◆育児休業‧子の育児目的休暇◆介護休業‧介護休暇

通勤手当:有 全額支給(車通勤の場合も含む)

住宅手当:有 転居が必要な場合のみ(家賃の半額∕上限月3万円)

家族手当:有 配偶者月13000円∕子1人につき月6000円

健康保険:有

厚生年金:有

雇用保険:有

労災保険:有

社会保険完備

寮社宅:有 社員寮、借上社宅制度あり※当社規定あり

定年:65歳

教育制度/資格補助:勉強会支援、実技研修、リーダー‧マネジメント研修、資格取得支援制度(受験費用負担、祝い金)、CAD

等各種研修

※入社後3日間当社実施の研修あり。それ以外にもイーランニングやアカデミー制度あり

■選考フロー:

書類選考→面接(1〜2回)→適性検査→内定

面接回数: 2回

筆記試験: あり